Унутрашња структура Састав планетарног редуктора

Унутрашња структура планетарног редуктора се углавном састоји од планетарних зупчаника, сунчаних зупчаника и унутрашњих зупчаника.
Централни зупчаник се обично назива "сунчани зупчаник" и покреће га улазни серво мотор како би се ротирао кроз улазно вратило. Зупчаници који се окрећу око сунчевог зупчаника називају се „планетарни зупчаници“, који се захватају са сунчевим зупчаником на једној страни и прстенастим унутрашњим прстенастим зупчаником на унутрашњем зиду кућишта редуктора на другој страни. Ова структура омогућава планетарном зупчанику да носи снагу обртног момента која се преноси са улазног вратила кроз сунчани зупчаник, и преноси снагу до краја оптерећења кроз излазну осовину.
Током нормалног рада, орбита планетарног зупчаника око сунчевог зупчаника је прстенасти унутрашњи зупчаник на унутрашњем зиду кућишта мењача. Када се сунчеви зупчаник ротира испод погона серво мотора, ефекат мреже са планетарним зупчаником покреће планетарни зупчаник да произведе ротацију; Истовремено, услед захватања друге стране планетарног зупчаника са прстенастим унутрашњим прстенастим зупчаником на унутрашњем зиду кућишта редуктора, под дејством ротационе погонске силе, планетарни зупчаник ће се котрљати по прстенастом унутрашњем прстенасти зупчаник у истом смеру као и ротација сунчевог зупчаника, формирајући "окретно" кретање око сунчевог зупчаника.
Поред тога, принцип успоравања планетарног редуктора се углавном постиже аутоматским ротирањем читавог система планетарног зупчаника дуж спољашњег зупчаника, а планетарни носач је повезан са излазном осовином како би се постигла сврха успоравања. Ако је потребан већи однос редукције, то се може постићи кроз више сетова степенастих зупчаника и планетарних зупчаника.